ActionReasoning: Robot Action Reasoning in 3D Space with LLM for Robotic Brick Stacking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Guangming, Ying, Qizhen, Jing, Yixiong, Wysocki, Olaf, Sheil, Brian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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