Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Reijgwart, Victor, Cadena, Cesar, Siegwart, Roland, Ott, Lionel
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.21174