Uncertainty-Aware Diffusion Model for Multimodal Highway Trajectory Prediction via DDIM Sampling

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Neumeier, Marion, Roßberg, Niklas, Botsch, Michael, Utschick, Wolfgang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Machine Learning Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.21319