CableRobotGraphSim: A Graph Neural Network for Modeling Partially Observable Cable-Driven Robot Dynamics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Nelson, Johnson III, William R., Kramer-Bottiglio, Rebecca, Bekris, Kostas, Aanjaneya, Mridul
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.21331