Autonomous Sea Turtle Robot for Marine Fieldwork
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Patterson, Zach J., Sologuren, Emily, Cai, Levi, Kim, Daniel, Maalouf, Alaa, Spino, Pascal, Rus, Daniela |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Design of Trimmed Helicoid Soft-Rigid Hybrid Robots
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Stochastic Mechanism Underlying Collective Behavior in Ants, Physical Systems, and Robotic Swarms
di: Yin, Lianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Lianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023)
See Less, Drive Better: Generalizable End-to-End Autonomous Driving via Foundation Models Stochastic Patch Selection
di: Mallak, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mallak, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Lyapunov Functions for Underactuated Soft Robots
di: Pham, Huy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pham, Huy, et al.
Pubblicazione: (2026)
Printed helicoids with embedded air channels make sensorized segments for soft continuum robots
di: Zhang, Annan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Annan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Probing Multimodal LLMs as World Models for Driving
di: Sreeram, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sreeram, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Vision-Based Autonomous Aerial Wildlife Monitoring
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Efficiency of Sampling-based Motion Planning via Message-Passing Monte Carlo
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robustness Is a Function, Not a Number: A Factorized Comprehensive Study of OOD Robustness in Vision-Based Driving
di: Mallak, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mallak, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
di: Maalouf, Alaa, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Maalouf, Alaa, et al.
Pubblicazione: (2023)
ZipFold: Modular Actuators for Scaleable Adaptive Robots
di: Hagemann, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hagemann, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Experimental Study of Model-based Control for Planar Handed Shearing Auxetics Robots
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to Move in Rhythm: Task-Conditioned Motion Policies with Orbital Stability Guarantees
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Closed-Form CLF-CBF Controller for Whole-Body Continuum Soft Robot Collision Avoidance
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Goes Fishing: Rapid, High-Resolution Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Vision-Guided Autonomous Underwater Vehicles
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Control of a Multi-Axis Shape Memory Alloy-Driven Soft Manipulator
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2021)
Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Compress to Impress: Efficient LLM Adaptation Using a Single Gradient Step on 100 Samples
di: Sreeram, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sreeram, Shiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
ABNet: Attention BarrierNet for Safe and Scalable Robot Learning
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-driven Autonomous Underwater Vehicles
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Force-Aware Autonomous Robotic Surgery
di: Abdelaal, Alaa Eldin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abdelaal, Alaa Eldin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2023)
Shape Control of a Planar Hyper-Redundant Robot via Hybrid Kinematics-Informed and Learning-based Approach
di: Song, Yuli, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Song, Yuli, et al.
Pubblicazione: (2026)
Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
PoSafeNet: Safe Learning with Poset-Structured Neural Nets
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels
di: Gonzalez-Garcia, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gonzalez-Garcia, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
USV Obstacles Detection and Tracking in Marine Environments
di: AlaaEldin, Yara, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: AlaaEldin, Yara, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReGen: Generative Robot Simulation via Inverse Design
di: Nguyen, Phat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Phat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stölzle, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Neural Control for Non-Affine Control Systems with Differentiable Control Barrier Functions
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Werner, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Control in Autonomous Driving via Real-Time Recurrent RL
di: Lemmel, Julian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lemmel, Julian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
di: Huang, Huishi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Huishi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
di: Mason, Karl, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mason, Karl, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Design of Trimmed Helicoid Soft-Rigid Hybrid Robots
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023) -
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Unified Stochastic Mechanism Underlying Collective Behavior in Ants, Physical Systems, and Robotic Swarms
di: Yin, Lianhao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
di: Patterson, Zach J., et al.
Pubblicazione: (2023)