Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bartelt, Felipe, Pimenta, Luciano C. A., Yao, Weijia, Gonçalves, Vinicius M.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.21450