Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Changqing, Luo, Yueru, Chen, Changhao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
S2GO: Streaming Sparse Gaussian Occupancy Prediction
par: Park, Jinhyung, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Jinhyung, et autres
Publié: (2025)
VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
par: Yan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2026)
Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
par: Liu, Haisong, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Haisong, et autres
Publié: (2023)
Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction
par: Lv, Chengxin, et autres
Publié: (2026)
par: Lv, Chengxin, et autres
Publié: (2026)
G4Splat: Geometry-Guided Gaussian Splatting with Generative Prior
par: Ni, Junfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Ni, Junfeng, et autres
Publié: (2025)
OPUS: Occupancy Prediction Using a Sparse Set
par: Wang, Jiabao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jiabao, et autres
Publié: (2024)
ODG: Occupancy Prediction Using Dual Gaussians
par: Shi, Yunxiao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Yunxiao, et autres
Publié: (2025)
OracleGS: Grounding Generative Priors for Sparse-View Gaussian Splatting
par: Topaloglu, Atakan, et autres
Publié: (2025)
par: Topaloglu, Atakan, et autres
Publié: (2025)
SparseOcc: Rethinking Sparse Latent Representation for Vision-Based Semantic Occupancy Prediction
par: Tang, Pin, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Pin, et autres
Publié: (2024)
SparseGS-W: Sparse-View 3D Gaussian Splatting in the Wild with Generative Priors
par: Li, Yiqing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yiqing, et autres
Publié: (2025)
Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2025)
DA-Occ: Direction-Aware 2D Convolution for Efficient and Geometry-Preserving 3D Occupancy Prediction in Autonomous Driving
par: Zhou, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
GaussianFlowOcc: Sparse and Weakly Supervised Occupancy Estimation using Gaussian Splatting and Temporal Flow
par: Boeder, Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Boeder, Simon, et autres
Publié: (2025)
HyGE-Occ: Hybrid View-Transformation with 3D Gaussian and Edge Priors for 3D Panoptic Occupancy Prediction
par: Kim, Jong Wook, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Jong Wook, et autres
Publié: (2025)
ViPOcc: Leveraging Visual Priors from Vision Foundation Models for Single-View 3D Occupancy Prediction
par: Feng, Yi, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Yi, et autres
Publié: (2024)
Language Driven Occupancy Prediction
par: Yu, Zhu, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Zhu, et autres
Publié: (2024)
RelTopo: Multi-Level Relational Modeling for Driving Scene Topology Reasoning
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2025)
Spurfies: Sparse Surface Reconstruction using Local Geometry Priors
par: Raj, Kevin, et autres
Publié: (2024)
par: Raj, Kevin, et autres
Publié: (2024)
OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
par: Jia, Yupeng, et autres
Publié: (2023)
par: Jia, Yupeng, et autres
Publié: (2023)
SparseWorld-TC: Trajectory-Conditioned Sparse Occupancy World Model
par: Du, Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Jiayuan, et autres
Publié: (2025)
STCOcc: Sparse Spatial-Temporal Cascade Renovation for 3D Occupancy and Scene Flow Prediction
par: Liao, Zhimin, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Zhimin, et autres
Publié: (2025)
SHTOcc: Effective 3D Occupancy Prediction with Sparse Head and Tail Voxels
par: Yu, Qiucheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Qiucheng, et autres
Publié: (2025)
GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Huang, Yuanhui, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Yuanhui, et autres
Publié: (2024)
VGGT-Occ: Geometry-Grounded and Density-Aware Gated Fusion for 3D Occupancy Prediction
par: Chen, Xun, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xun, et autres
Publié: (2026)
VidSplat: Gaussian Splatting Reconstruction with Geometry-Guided Video Diffusion Priors
par: Tang, Jimin, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Jimin, et autres
Publié: (2026)
DV-3DLane: End-to-end Multi-modal 3D Lane Detection with Dual-view Representation
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Indoor Occupancy Prediction via Sparse Query-Based Multi-Level Consistent Knowledge Distillation
par: Li, Xiang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xiang, et autres
Publié: (2026)
Test-Time 3D Occupancy Prediction
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Fengyi, et autres
Publié: (2025)
GIFSplat: Generative Prior-Guided Iterative Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Sparse Views
par: Chen, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
Gaussian Based Adaptive Multi-Modal 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Doruk, A. Enes
Publié: (2026)
par: Doruk, A. Enes
Publié: (2026)
VoxelSplat: Dynamic Gaussian Splatting as an Effective Loss for Occupancy and Flow Prediction
par: Zhu, Ziyue, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Ziyue, et autres
Publié: (2025)
MambaOcc: Visual State Space Model for BEV-based Occupancy Prediction with Local Adaptive Reordering
par: Tian, Yonglin, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Yonglin, et autres
Publié: (2024)
Robust 4D Visual Geometry Transformer with Uncertainty-Aware Priors
par: Zang, Ying, et autres
Publié: (2026)
par: Zang, Ying, et autres
Publié: (2026)
GEM: Gaussian Evolution Model for Occupancy Forecasting and Motion Planning
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2026)
Bridging Geometry-Coherent Text-to-3D Generation with Multi-View Diffusion Priors and Gaussian Splatting
par: Yang, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Feng, et autres
Publié: (2025)
LM-Gaussian: Boost Sparse-view 3D Gaussian Splatting with Large Model Priors
par: Yu, Hanyang, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Hanyang, et autres
Publié: (2024)
GaussianOcc3D: A Gaussian-Based Adaptive Multi-modal 3D Occupancy Prediction
par: Doruk, A. Enes, et autres
Publié: (2026)
par: Doruk, A. Enes, et autres
Publié: (2026)
DynaNav: Dynamic Feature and Layer Selection for Efficient Visual Navigation
par: Wang, Jiahui, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jiahui, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026) -
FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026) -
S2GO: Streaming Sparse Gaussian Occupancy Prediction
par: Park, Jinhyung, et autres
Publié: (2025) -
VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
par: Yan, Xiaoyang, et autres
Publié: (2026) -
Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
par: Liu, Haisong, et autres
Publié: (2023)