Learning Agile and Robust Omnidirectional Aerial Motion on Overactuated Tiltable-Quadrotors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Wentao, Ma, Zhaoqi, Li, Jinjie, Wang, Huayi, Liu, Haokun, Sugihara, Junichiro, Chen, Chen, Chen, Yicheng, Zhao, Moju
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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