Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Weisheng, Wu, Qiwei, Zhang, Jiaxi, Jing, Tan, Li, Yangfan, Fang, Yuetong, Xiong, Jiaqi, Wu, Kai, Ou, Rong, Xu, Renjing
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.21599