Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xu, Weisheng, Wu, Qiwei, Zhang, Jiaxi, Jing, Tan, Li, Yangfan, Fang, Yuetong, Xiong, Jiaqi, Wu, Kai, Ou, Rong, Xu, Renjing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Spherical Latent Motion Prior for Physics-Based Simulated Humanoid Control
par: Tan, Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Tan, Jing, et autres
Publié: (2026)
FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control
par: Jing, Tan, et autres
Publié: (2025)
par: Jing, Tan, et autres
Publié: (2025)
Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
par: Xu, Weisheng, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Weisheng, et autres
Publié: (2026)
T2MBench: A Benchmark for Out-of-Distribution Text-to-Motion Generation
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026)
UniGround: Universal 3D Visual Grounding via Training-Free Scene Parsing
par: Zhang, Jiaxi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jiaxi, et autres
Publié: (2026)
Tabero: Learning Gentle Manipulation with Closed-Loop Force Feedback from Vision, Touch, and Language
par: Wu, Qiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Qiwei, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Scaling of Policy Constraints for Offline Reinforcement Learning
par: Jing, Tan, et autres
Publié: (2025)
par: Jing, Tan, et autres
Publié: (2025)
Reuse and Blend: Energy-Efficient Optical Neural Network Enabled by Weight Sharing
par: Xu, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Bo, et autres
Publié: (2024)
TDSNNs: Competitive Topographic Deep Spiking Neural Networks for Visual Cortex Modeling
par: Zhou, Deming, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Deming, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Calibration: A Unified Conversion Framework of Spiking Neural Networks
par: Wang, Ziqing, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Ziqing, et autres
Publié: (2023)
CLOT: Closed-Loop Global Motion Tracking for Whole-Body Humanoid Teleoperation
par: Zhu, Tengjie, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Tengjie, et autres
Publié: (2026)
EMP: Executable Motion Prior for Humanoid Robot Standing Upper-body Motion Imitation
par: Xu, Haocheng, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Haocheng, et autres
Publié: (2025)
Iterative Youla-Kucera Loop Shaping For Precision Motion Control
par: Hu, Xiaohai, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Xiaohai, et autres
Publié: (2025)
TsetlinKWS: A 65nm 16.58uW, 0.63mm2 State-Driven Convolutional Tsetlin Machine-Based Accelerator For Keyword Spotting
par: Lin, Baizhou, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Baizhou, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Calibration: A Unified Conversion Framework of Spiking Neural Network
par: Wang, Ziqing, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Ziqing, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Multi-Label Contrastive Learning for Protein-Protein Interaction Prediction Across Organisms
par: Liu, Shiyi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Shiyi, et autres
Publié: (2025)
Gentle Manipulation Policy Learning via Demonstrations from VLM Planned Atomic Skills
par: Zhou, Jiayu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jiayu, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Code-switched Text-to-Speech Synthesis Capability in Large Language Models with only Monolingual Corpora
par: Xu, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jing, et autres
Publié: (2024)
HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
OHP-RL: Online Human Preference as Guidance in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
par: Mo, Yunyang, et autres
Publié: (2026)
par: Mo, Yunyang, et autres
Publié: (2026)
Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
par: Luo, Zhengyi, et autres
Publié: (2023)
par: Luo, Zhengyi, et autres
Publié: (2023)
ExploreVLM: Closed-Loop Robot Exploration Task Planning with Vision-Language Models
par: Lou, Zhichen, et autres
Publié: (2025)
par: Lou, Zhichen, et autres
Publié: (2025)
Spiking Wavelet Transformer
par: Fang, Yuetong, et autres
Publié: (2024)
par: Fang, Yuetong, et autres
Publié: (2024)
Retargeting Matters: General Motion Retargeting for Humanoid Motion Tracking
par: Araujo, Joao Pedro, et autres
Publié: (2025)
par: Araujo, Joao Pedro, et autres
Publié: (2025)
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2023)
Certified Closed-Loop Control for Packet Networks: A Compositional Certification Framework
par: Bilal, Muhammad, et autres
Publié: (2026)
par: Bilal, Muhammad, et autres
Publié: (2026)
Collaborative Multiagent Closed‐Loop Motion Planning for Multimanipulator Systems
par: Tian Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Tian Xu, et autres
Publié: (2025)
HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model
par: Li, Dongting, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Dongting, et autres
Publié: (2026)
PROST-LLM: Progressively Enhancing the Speech-to-Speech Translation Capability in LLMs
par: Xu, Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Jing, et autres
Publié: (2026)
Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
par: Zhang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
Indefinite Stochastic Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Random Coefficients and Poisson Jumps: Closed-Loop Representation of Open-Loop Optimal Controls
par: Ding, Kai, et autres
Publié: (2026)
par: Ding, Kai, et autres
Publié: (2026)
A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
Optical Spiking Neurons Enable High-Speed and Energy-Efficient Optical Neural Networks
par: Xu, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Bo, et autres
Publié: (2024)
Stationary Solutions to an Inflow Problem for a Compressible Model of the Viscous Ions Motion
par: Yeping Li, et autres
Publié: (2025)
par: Yeping Li, et autres
Publié: (2025)
What Limits Vision-and-Language Navigation ?
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2026)
Optimal Brain Apoptosis
par: Sun, Mingyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Mingyuan, et autres
Publié: (2025)
Integrability of $(ω,m)$-subharmonic functions on compact Hermitian manifolds
par: Fang, Yuetong
Publié: (2025)
par: Fang, Yuetong
Publié: (2025)
Continuity of solutions to complex Hessian equations on compact Hermitian manifolds
par: Fang, Yuetong
Publié: (2025)
par: Fang, Yuetong
Publié: (2025)
CMoE: Contrastive Mixture of Experts for Motion Control and Terrain Adaptation of Humanoid Robots
par: Ma, Shihao, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Shihao, et autres
Publié: (2026)
DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Spherical Latent Motion Prior for Physics-Based Simulated Humanoid Control
par: Tan, Jing, et autres
Publié: (2026) -
FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control
par: Jing, Tan, et autres
Publié: (2025) -
Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
par: Xu, Weisheng, et autres
Publié: (2026) -
T2MBench: A Benchmark for Out-of-Distribution Text-to-Motion Generation
par: Yang, Bin, et autres
Publié: (2026) -
UniGround: Universal 3D Visual Grounding via Training-Free Scene Parsing
par: Zhang, Jiaxi, et autres
Publié: (2026)