Tacmap: Bridging the Tactile Sim-to-Real Gap via Geometry-Consistent Penetration Depth Map

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Su, Lei, Peng, Zhijie, Ren, Renyuan, Mao, Shengping, Du, Juan, Zhang, Kaifeng, Zhu, Xuezhou
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.21625