Primary-Fine Decoupling for Action Generation in Robotic Imitation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lei, Xiaohan, Wang, Min, Zhou, Wengang, Lu, Xingyu, Li, Houqiang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.21684