DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Qingtao, Sun, Zhengnan, Cui, Yu, Li, Haoming, Li, Gaofeng, Shao, Lin, Chen, Jiming, Ye, Qi
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.21811