DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Liu, Qingtao, Sun, Zhengnan, Cui, Yu, Li, Haoming, Li, Gaofeng, Shao, Lin, Chen, Jiming, Ye, Qi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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