Buchumschlag

DexRepNet++: Learning Dexterous Robotic Manipulation with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Qingtao, Sun, Zhengnan, Cui, Yu, Li, Haoming, Li, Gaofeng, Shao, Lin, Chen, Jiming, Ye, Qi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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