EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Lin, Yinheng, Huang, Yiming, Cui, Beilei, Bai, Long, Gao, Huxin, Ren, Hongliang, Lai, Jiewen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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