EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lin, Yinheng, Huang, Yiming, Cui, Beilei, Bai, Long, Gao, Huxin, Ren, Hongliang, Lai, Jiewen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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