Aggressiveness-Aware Learning-based Control of Quadrotor UAVs with Safety Guarantees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Colombo, Leonardo, Beckers, Thomas, Giribet, Juan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.21936