Aggressiveness-Aware Learning-based Control of Quadrotor UAVs with Safety Guarantees
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Colombo, Leonardo, Beckers, Thomas, Giribet, Juan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Observer-Based Estimation and Hydrostatic Inertia Modeling for Cooperative Transport of Variable-Inertia Loads with Quadrotors
di: Goodman, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Goodman, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
Virtual Constraint for a Quadrotor UAV Enforcing a Body-Axis Pointing Direction
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Boundary Control of Distributed Port-Hamiltonian Systems
di: Beckers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Beckers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based decentralized control with collision avoidance for multi-agent systems
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2025)
Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reach-Avoid Control Synthesis for a Quadrotor UAV with Formal Safety Guarantees
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-informed Learning for Passivity-based Tracking Control
di: Beckers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beckers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning for Distributed Transient Frequency Control with Stability and Safety Guarantees
di: Yuan, Zhenyi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Yuan, Zhenyi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Learning-Based Geometric Leader-Follower Control for Cooperative Rigid-Payload Transport with Aerial Manipulators
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
Latent Representations for Control Design with Provable Stability and Safety Guarantees
di: Lutkus, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lutkus, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Geometric Control of Catenary Robots under Unstructured Force Uncertainties
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Explicit Control Barrier Function-based Safety Filters and their Resource-Aware Computation
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Function based Attack-Recovery with Provable Guarantees
di: Garg, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Garg, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2022)
Discrete Mechanics and Optimal Control for Passive Walking with Foot Slippage
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2022)
Quantum Riemannian Cubics with Obstacle Avoidance for Quantum Geometric Model Predictive Control
di: Colombo, Leonardo
Pubblicazione: (2026)
di: Colombo, Leonardo
Pubblicazione: (2026)
A Dimension-Decomposed Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SE(3) Control
di: Gao, Tianhua
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua
Pubblicazione: (2025)
A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reduction by Symmetry and Optimal Control with Broken Symmetries on Riemannian Manifolds
di: Goodman, Jacob R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goodman, Jacob R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
di: Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Hengde, et al.
Pubblicazione: (2026)
Finite Control Set Model Predictive Control with Limit Cycle Stability Guarantees
di: Xu, Duo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Duo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Invariance Guarantees using Continuously Parametrized Control Barrier Functions
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scenario Reduction with Guarantees for Stochastic Optimal Control of Linear Systems
di: Cordiano, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cordiano, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continuous-Time Zeroth-Order Dynamics with Projection Maps: Model-Free Feedback Optimization with Safety Guarantees
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees
di: Izadi, Maedeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Izadi, Maedeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
di: Degner, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Degner, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
di: Siriya, Seth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Siriya, Seth, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Safety Guarantee for Stochastic Control Systems Using Average Reward MDPs
di: Omidi, Saber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robustness Enhancement for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System via Online Tuning and Learning
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Novel Multi-objective Switched Model Predictive Control with Feasibility and Stability Guarantees
di: Niepötter, Elias, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Niepötter, Elias, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms
di: McAllister, Robert D., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: McAllister, Robert D., et al.
Pubblicazione: (2023)
Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Computing Control Lyapunov-Barrier Functions: Softmax Relaxation and Smooth Patching with Formal Guarantees
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Observer-Based Estimation and Hydrostatic Inertia Modeling for Cooperative Transport of Variable-Inertia Loads with Quadrotors
di: Goodman, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Virtual Constraint for a Quadrotor UAV Enforcing a Body-Axis Pointing Direction
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Data-Driven Boundary Control of Distributed Port-Hamiltonian Systems
di: Beckers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Learning-based decentralized control with collision avoidance for multi-agent systems
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2024)