Parallel Continuous-Time Relative Localization with Augmented Clamped Non-Uniform B-Splines

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lu, Jiadong, Li, Zhehan, Han, Tao, Xu, Miao, Xu, Chao, Cao, Yanjun
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.22006