SODA-CitrON: Static Object Data Association by Clustering Multi-Modal Sensor Detections Online

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nausner, Jan, Wohlleben, Kilian, Hubner, Michael
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.22243