Model Predictive Control for output tracking with prescribed performance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | Dennstädt, Dario |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
On model predictive control with sampled-data input for output tracking with prescribed performance
di: Dennstädt, Dario, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dennstädt, Dario, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe continual learning in model predictive control with prescribed bounds on the tracking error
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
A low-complexity funnel control approach for non-linear systems of higher-order
di: Dennstädt, Dario
Pubblicazione: (2025)
di: Dennstädt, Dario
Pubblicazione: (2025)
On Model Predictive Funnel Control with Equilibrium Endpoint Constraints
di: Göbel, Jens, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Göbel, Jens, et al.
Pubblicazione: (2025)
A model-free approach to control barrier functions using funnel control
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exact output tracking in prescribed finite time via funnel control
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2022)
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2022)
Funnel MPC for nonlinear systems with arbitrary relative degree
di: Berger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Berger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Model Predictive Control for setpoint tracking
di: Limon, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Limon, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampled-data funnel control and its use for safe continual learning
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Practical prescribed-time prescribed performance control with asymptotic convergence -- A vanishing sigma-modification approach
di: Golestani, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Golestani, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
On derivative-free sample-and-hold control with prescribed performance
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2024)
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control for linear systems with performance guarantees
di: Degner, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Degner, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fixed-time control with prescribed performance for path following of underwater gliders
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust output stability and input-to-output stability based on output dissipation
di: Chaillet, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chaillet, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2025)
Funnel control with input filter for nonlinear systems of relative degree two
di: Dennstädt, D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dennstädt, D., et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory tracking model-following control using Lyapunov redesign with output time-derivatives to compensate unmatched uncertainties
di: Tietze, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tietze, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transient performance of MPC for tracking without terminal constraints
di: Ehmann, Nadine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ehmann, Nadine, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint Horizon in Model Predictive Control
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre Do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimality Conditions for Model Predictive Control: Rethinking Predictive Model Design
di: Anand, Akhil S, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anand, Akhil S, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusing-Horizon Model Predictive Control
di: Shin, Sungho, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Shin, Sungho, et al.
Pubblicazione: (2020)
Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nascimento, Allan Andre do, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mamba Sequence Modeling meets Model Predictive Control
di: Cevaal, Michiel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cevaal, Michiel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control of Kawahara equation using flat outputs
di: Capistrano-Filho, Roberto de A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Capistrano-Filho, Roberto de A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Reference Condensation for Model Predictive Control with Preview
di: Arnström, Daniel
Pubblicazione: (2026)
di: Arnström, Daniel
Pubblicazione: (2026)
Operator learning for prescribed-time stabilization of reaction-diffusion systems
di: Lyu, Kaijing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lyu, Kaijing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parallel Model Predictive Control for Deterministic Systems
di: Li, Yuchao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Yuchao, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Exponential Stability of Koopman Model Predictive Control
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Finite Control Set Model Predictive Control with Limit Cycle Stability Guarantees
di: Xu, Duo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Duo, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the SDP Relaxation of Direct Torque Finite Control Set Model Predictive Control
di: Hartmann, Luca M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hartmann, Luca M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Switching in Mixed-Integer Model Predictive Control
di: Makarow, Artemi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Makarow, Artemi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Near-Optimal Performance of Stochastic Model Predictive Control
di: Shin, Sungho, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Shin, Sungho, et al.
Pubblicazione: (2022)
Differentiable-by-design Nonlinear Optimization for Model Predictive Control
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Model Predictive Control Exploiting Monotonicity Properties
di: Heinlein, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Heinlein, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-based Rigid Tube Model Predictive Control
di: Gao, Yulong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gao, Yulong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Model Predictive Control for T-S Fuzzy Markovian Jump Systems Using Dynamic Prediction Optimization
di: Zhang, Bin
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Bin
Pubblicazione: (2024)
The networked input-output economic problem
di: Trinh, Minh Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Trinh, Minh Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalized Model Predictive Path Integral Control as Expectation--Maximization
di: Wang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Path Integral Control as Preconditioned Gradient Descent
di: Fazlyab, Mahyar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fazlyab, Mahyar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
On model predictive control with sampled-data input for output tracking with prescribed performance
di: Dennstädt, Dario, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Safe continual learning in model predictive control with prescribed bounds on the tracking error
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A low-complexity funnel control approach for non-linear systems of higher-order
di: Dennstädt, Dario
Pubblicazione: (2025) -
On Model Predictive Funnel Control with Equilibrium Endpoint Constraints
di: Göbel, Jens, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A model-free approach to control barrier functions using funnel control
di: Lanza, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)