Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Changqing, Luo, Yueru, Zhang, Han, Jiang, Zeyu, Chen, Changhao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026)
FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
Monocular Occupancy Prediction for Scalable Indoor Scenes
par: Yu, Hongxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Hongxiao, et autres
Publié: (2024)
OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
par: Jiang, Haochen, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Haochen, et autres
Publié: (2024)
Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Real-World Indoor Spaces
par: Zhang, Chenyangguang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Chenyangguang, et autres
Publié: (2025)
Open-Vocabulary Indoor Object Grounding with 3D Hierarchical Scene Graph
par: Linok, Sergey, et autres
Publié: (2025)
par: Linok, Sergey, et autres
Publié: (2025)
VEON: Vocabulary-Enhanced Occupancy Prediction
par: Zheng, Jilai, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Jilai, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Xinggang, et autres
Publié: (2026)
Rebenchmarking Unsupervised Monocular 3D Occupancy Prediction
par: Guo, Zizhan, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Zizhan, et autres
Publié: (2026)
RelTopo: Multi-Level Relational Modeling for Driving Scene Topology Reasoning
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2025)
Open Vocabulary Monocular 3D Object Detection
par: Yao, Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Jin, et autres
Publié: (2024)
MonoOcc: Digging into Monocular Semantic Occupancy Prediction
par: Zheng, Yupeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Yupeng, et autres
Publié: (2024)
Open-Vocabulary Semantic Segmentation with Uncertainty Alignment for Robotic Scene Understanding in Indoor Building Environments
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2025)
Hierarchically-Structured Open-Vocabulary Indoor Scene Synthesis with Pre-trained Large Language Model
par: Sun, Weilin, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Weilin, et autres
Publié: (2025)
POP-3D: Open-Vocabulary 3D Occupancy Prediction from Images
par: Vobecky, Antonin, et autres
Publié: (2024)
par: Vobecky, Antonin, et autres
Publié: (2024)
O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction
par: Duan, Mengfei, et autres
Publié: (2026)
par: Duan, Mengfei, et autres
Publié: (2026)
State and Scene Enhanced Prototypes for Weakly Supervised Open-Vocabulary Object Detection
par: Zhou, Jiaying, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jiaying, et autres
Publié: (2025)
Progressive Gaussian Transformer with Anisotropy-aware Sampling for Open Vocabulary Occupancy Prediction
par: Yan, Chi, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Chi, et autres
Publié: (2025)
Infinigen Indoors: Photorealistic Indoor Scenes using Procedural Generation
par: Raistrick, Alexander, et autres
Publié: (2024)
par: Raistrick, Alexander, et autres
Publié: (2024)
SceneAssistant: A Visual Feedback Agent for Open-Vocabulary 3D Scene Generation
par: Luo, Jun, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Jun, et autres
Publié: (2026)
Edit-As-Act: Goal-Regressive Planning for Open-Vocabulary 3D Indoor Scene Editing
par: Noh, Seongrae, et autres
Publié: (2026)
par: Noh, Seongrae, et autres
Publié: (2026)
Interaction-Centric Knowledge Infusion and Transfer for Open-Vocabulary Scene Graph Generation
par: Li, Lin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Lin, et autres
Publié: (2025)
Open-Vocabulary SAM3D: Towards Training-free Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
par: Tai, Hanchen, et autres
Publié: (2024)
par: Tai, Hanchen, et autres
Publié: (2024)
QuadricFormer: Scene as Superquadrics for 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Zuo, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zuo, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
Open Vocabulary Semantic Scene Sketch Understanding
par: Bourouis, Ahmed, et autres
Publié: (2023)
par: Bourouis, Ahmed, et autres
Publié: (2023)
MonoSR: Open-Vocabulary Spatial Reasoning from Monocular Images
par: Wang, Qirui, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Qirui, et autres
Publié: (2025)
UniScene: Unified Occupancy-centric Driving Scene Generation
par: Li, Bohan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Bohan, et autres
Publié: (2024)
LangOcc: Self-Supervised Open Vocabulary Occupancy Estimation via Volume Rendering
par: Boeder, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Boeder, Simon, et autres
Publié: (2024)
LST-SLAM: A Stereo Thermal SLAM System for Kilometer-Scale Dynamic Environments
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026)
SliceOcc: Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction with Vertical Slice Representation
par: Li, Jianing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jianing, et autres
Publié: (2025)
Urban Scene Diffusion through Semantic Occupancy Map
par: Zhang, Junge, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Junge, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Indoor Occupancy Prediction via Sparse Query-Based Multi-Level Consistent Knowledge Distillation
par: Li, Xiang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xiang, et autres
Publié: (2026)
DGOcc: Depth-aware Global Query-based Network for Monocular 3D Occupancy Prediction
par: Zhao, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Xu, et autres
Publié: (2025)
ODOV: Benchmark the Open-Domain Open-Vocabulary Object Detection
par: Zhang, Yupeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yupeng, et autres
Publié: (2025)
PromptMono: Cross Prompting Attention for Self-Supervised Monocular Depth Estimation in Challenging Environments
par: Wang, Changhao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Changhao, et autres
Publié: (2025)
Evaluating Robustness of Monocular Depth Estimation with Procedural Scene Perturbations
par: Nugent, Jack, et autres
Publié: (2025)
par: Nugent, Jack, et autres
Publié: (2025)
Open-Vocabulary Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation
par: Zhao, Dong, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Dong, et autres
Publié: (2026)
Dense Multimodal Alignment for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
par: Li, Ruihuang, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Ruihuang, et autres
Publié: (2024)
CAGE-SGG: Counterfactual Active Graph Evidence for Open-Vocabulary Scene Graph Generation
par: Guang, Suiyang, et autres
Publié: (2026)
par: Guang, Suiyang, et autres
Publié: (2026)
AdaSFormer: Adaptive Serialized Transformers for Monocular Semantic Scene Completion from Indoor Environments
par: Wang, Xuzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xuzhi, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
par: Zhou, Changqing, et autres
Publié: (2026) -
FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
par: Jiang, Zeyu, et autres
Publié: (2026) -
Monocular Occupancy Prediction for Scalable Indoor Scenes
par: Yu, Hongxiao, et autres
Publié: (2024) -
OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
par: Jiang, Haochen, et autres
Publié: (2024) -
Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Real-World Indoor Spaces
par: Zhang, Chenyangguang, et autres
Publié: (2025)