SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Kai, Zheng, Shengtao, Xiu, Linkun, Sheng, Yuze, Zhang, Xiao-Ping, Huang, Dongyue, Chen, Xinlei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.22707