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SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Kai, Zheng, Shengtao, Xiu, Linkun, Sheng, Yuze, Zhang, Xiao-Ping, Huang, Dongyue, Chen, Xinlei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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