SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Li, Kai, Zheng, Shengtao, Xiu, Linkun, Sheng, Yuze, Zhang, Xiao-Ping, Huang, Dongyue, Chen, Xinlei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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