Buchumschlag

Robust Helicopter Ship Deck Landing With Guaranteed Timing Using Shrinking-Horizon Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schitz, Philipp, Mercorelli, Paolo, Dauer, Johann C.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Helicopters with Guaranteed Error Bounds
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
von: Pries, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model
von: Mathioudakis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Guaranteed Imitation Learning from Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Close Proximity Operations
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
von: Stephenson, Jess, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization
von: Papandreou, Christos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery
von: Ao, Yunke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
von: Shahna, Mehdi Heydari
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles
von: Kumar, Nitish, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance
von: Müller, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Probabilistic Prediction of Ship Maneuvering Motion using Ensemble Learning with Feedforward Neural Networks
von: Wakita, Kouki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications
von: Prignoli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Recursively Feasible Shrinking-Horizon MPC in Dynamic Environments with Conformal Prediction Guarantees
von: Stamouli, Charis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Parallel-in-Time Newton's Method for Nonlinear Model Predictive Control
von: Iacob, Casian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search
von: Lathrop, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scenario-aware Uncertainty Quantification for Trajectory Prediction with Statistical Guarantees
von: Shu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decoupled Thrust-Axis Attitude Control Using Quaternions for Chandrayaan-3 Lunar Landing Mission
von: Rallapalli, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control
von: Shi, Yapeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
von: Vincent, Joseph A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cooptimizing Safety and Performance Using Safety Value-Constrained Model Predictive Control
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Encirclement Guaranteed Finite-Time Capture against Unknown Evader Strategies
von: Patra, Dinesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Model Predictive Control for the Swing-Up Problem of an Underactuated Double Pendulum
von: Burchard, Blanka, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Safety Guarantee for Stochastic Control Systems Using Average Reward MDPs
von: Omidi, Saber, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty
von: Faraci, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hybrid Autonomy Framework for a Future Mars Science Helicopter
von: Di Pierno, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Model-Predictive Control of a Soft Continuum Robot Using a Physics-Informed Neural Network Based on Cosserat Rod Theory
von: Licher, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
von: Siriya, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning
von: Luo, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring
von: Bertipaglia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High Speed Robotic Table Tennis Swinging Using Lightweight Hardware with Model Predictive Control
von: Nguyen, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Density-Driven Optimal Control: Convergence Guarantees for Stochastic LTI Multi-Agent Systems
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)

Feasibility of multiple robust control barrier functions for bounding box constraints
von: Spiller, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)