A Perspective on Open Challenges in Deformable Object Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | McKennaa, Ryan Paul, Oyekan, John |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models
von: Cao, Guanqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Guanqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Blanco-Mulero, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Blanco-Mulero, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
von: Li, Chenchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Differentiable Particles for General-Purpose Deformable Object Manipulation
von: Chen, Siwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Siwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Coordinated Manipulation of Hybrid Deformable-Rigid Objects in Constrained Environments
von: Peringal, Anees, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peringal, Anees, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
von: Deng, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Deng, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DeRi-Bot: Learning to Collaboratively Manipulate Rigid Objects via Deformable Objects
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DeformGS: Scene Flow in Highly Deformable Scenes for Deformable Object Manipulation
von: Duisterhof, Bardienus P., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Duisterhof, Bardienus P., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Applying Ontologies and Knowledge Augmented Large Language Models to Industrial Automation: A Decision-Making Guidance for Achieving Human-Robot Collaboration in Industry 5.0
von: Oyekan, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oyekan, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rapid Adaptation of Particle Dynamics for Generalized Deformable Object Mobile Manipulation
von: Wu, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deformable Object Manipulation With Constraints Using Path Set Planning and Tracking
von: Huang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects
von: Thach, Bao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Thach, Bao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Scheikl, Paul Maria, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Multimodal Attention for Manipulating Deformable Objects with Changing States
von: Saito, Namiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Saito, Namiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects
von: Hoang, Tai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoang, Tai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations
von: Song, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Minseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Safety Filter for Deformable Object Manipulation with Horizon Agnostic Neural Operators
von: Li, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
von: Hannus, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hannus, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dexterous Manipulation of Deformable Objects via Pneumatic Gripping: Lifting by One End
von: Mykhailyshyn, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mykhailyshyn, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoPotter: Toward Robotic Pottery and Deformable Object Manipulation with Structural Priors
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sashimi-Bot: Autonomous Tri-manual Advanced Manipulation and Cutting of Deformable Objects
von: Herland, Sverre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Herland, Sverre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
von: Kuroki, So, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kuroki, So, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DeRi-IGP: Learning to Manipulate Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
von: Li, Zeyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zeyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Self-supervised Physics-Informed Manipulation of Deformable Linear Objects with Non-negligible Dynamics
von: Long, Youyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Long, Youyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Phase-Conditioned Imitation Learning with Autonomous Failure Recovery for Robust Deformable Object Manipulation
von: Chen, Dayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Dayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sim-to-Real Gentle Manipulation of Deformable and Fragile Objects with Stress-Guided Reinforcement Learning
von: Ikemura, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ikemura, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task
von: Zhang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor
von: Shan, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shan, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PokeFlex: Towards a Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotic Manipulation
von: Obrist, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Obrist, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prescribed Performance Control of Deformable Object Manipulation in Spatial Latent Space
von: Han, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
von: Moghani, Masoud, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moghani, Masoud, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation
von: Ikemura, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ikemura, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models
von: Cao, Guanqun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Blanco-Mulero, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)