Buchumschlag

DigiArm: An Anthropomorphic 3D-Printed Prosthetic Hand with Enhanced Dexterity for Typing Tasks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zadok, Dean, Naamani, Tom, Bar-Ratson, Yuval, Barash, Elisha, Salzman, Oren, Wolf, Alon, Bronstein, Alex M., Krausz, Nili
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Smart Ankleband for Plug-and-Play Hand-Prosthetic Control
von: Zadok, Dean, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extending the Law of Intersegmental Coordination: Implications for Powered Prosthetic Controls
von: Tov, Elad Siman, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Benchmark of Dexterity for Anthropomorphic Robotic Hands
von: Liconti, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
von: Zhou, Zelong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
von: Almeida, João Damião, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PLEXUS Hand: Lightweight Four-Motor Prosthetic Hand Enabling Precision-Lateral Dexterous Manipulation
von: Kuroda, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Task Assistance Planning via Nested Branch and Bound (Extended Version)
von: Daube, Omer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Offline Task Assistance Planning on a Graph:Theoretic and Algorithmic Foundations
von: Bloch, Eitan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diverse Transformer Decoding for Offline Reinforcement Learning Using Financial Algorithmic Approaches
von: Elbaz, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Printing in the Design and Fabrication of Anthropomorphic Hands: A Review
von: Jonghoo Park, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
von: Li, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2022)

ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
von: Christoph, Clemens C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Faithfulness Serum: Mitigating the Faithfulness Gap in Textual Explanations of LLM Decisions via Attribution Guidance
von: Alon, Bar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incremental Generalized Hybrid A*
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
von: Talia, Sidharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Inspection Planning via Flow-based Mixed Integer Linear Programming
von: Morgan, Adir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
von: Qin, Yuzhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
von: Merritt, Dhillon B., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation
von: Basheer, Al Arsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Controlled Sensorized Prosthetic Hand
von: Sarker, Md Abdul Baset, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System
von: Nawaz, Maha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Concept-Guided Fine-Tuning: Steering ViTs away from Spurious Correlations to Improve Robustness
von: Elisha, Yehonatan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
von: Rao, Priyanka, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
von: Laron, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CognitiveArm: Enabling Real-Time EEG-Controlled Prosthetic Arm Using Embodied Machine Learning
von: Basit, Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World Models for Learning Dexterous Hand-Object Interactions from Human Videos
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations
von: Ziming Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Do Robots Really Need Anthropomorphic Hands? A Comparison of Human and Robotic Hands
von: Fabisch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand
von: Bai, Fengshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalizing Multi-Objective Search via Objective-Aggregation Functions
von: Peer, Hadar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection
von: Tubul, Sapir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Preprocessing Framework for Efficient Approximate Bi-Objective Shortest-Path Computation in the Presence of Correlated Objectives
von: Halle, Yaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Medications and Acute Hemolysis in G6PD‐Deficient Patients – A Real‐World Study
von: Naomi Gronich, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large charge fluctuations in the hierarchical Coulomb gas
von: Nishry, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
von: Cui, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)