InCoM: Intent-Driven Perception and Structured Coordination for Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Jiahao, Wenbo, Cui, Xia, Zhongpu, Li, Haoran, Zhao, Dongbin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.23024