FLIGHT: Fibonacci Lattice-based Inference for Geometric Heading in real-Time
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dirnfeld, David, Delattre, Fabien, Miraldo, Pedro, Learned-Miller, Erik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Skeletonization Quality Evaluation: Geometric Metrics for Point Cloud Analysis in Robotics
von: Wen, Qingmeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Qingmeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations
von: Verduyn, Arno, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Verduyn, Arno, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast, Robust, Permutation-and-Sign Invariant SO(3) Pattern Alignment
von: Sarker, Anik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarker, Anik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoRec: Point Cloud Recognition Using Topological Data Analysis
von: Ghosh, Anirban, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghosh, Anirban, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
von: Saleh, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saleh, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation
von: Willis, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Willis, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DCVNet: Dilated Cost Volume Networks for Fast Optical Flow
von: Jiang, Huaizu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Jiang, Huaizu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Real-Time Simulated Avatar from Head-Mounted Sensors
von: Luo, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Camera Agnostic Two-Head Network for Ego-Lane Inference
von: Song, Chaehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Chaehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives
von: D'Ambrosia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: D'Ambrosia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modality-Composable Diffusion Policy via Inference-Time Distribution-level Composition
von: Cao, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DIJIT: A Robotic Head for an Active Observer
von: Tabrizi, Mostafa Kamali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tabrizi, Mostafa Kamali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Realtime-VLA FLASH: Speculative Inference Framework for Diffusion-based VLAs
von: Niu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Niu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TapSampling: Inference-Time Sampling with a Task-Progress-Understanding Verifier for Robotic Manipulation
von: Zhao, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GeoWorld: Geometric World Models
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
(MGS)$^2$-Net: Unifying Micro-Geometric Scale and Macro-Geometric Structure for Cross-View Geo-Localization
von: Li, Minglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Minglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study
von: Tomenotti, Federico Figari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tomenotti, Federico Figari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VedicTHG: Symbolic Vedic Computation for Low-Resource Talking-Head Generation in Educational Avatars
von: Rakesh, Vineet Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rakesh, Vineet Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalize cross-ratios in n-dimensional Plane-Based Geometric Algebra
von: Harquin, Enzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Harquin, Enzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAS: Lighting-driven Dynamic Active Sensing for Nighttime Perception
von: de Moreau, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Moreau, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Geometric Algorithm for Blood Vessel Reconstruction from Skeletal Representation
von: Zhang, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards learning-based planning:The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving
von: Karnchanachari, Napat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karnchanachari, Napat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Multi-Session Map Merging with Learned Local Descriptors
von: Ma, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Your Vision-Language-Action Model Already Has Attention Heads For Path Deviation Detection
von: Jeong, Jaehwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jeong, Jaehwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Comparative Evaluation of Geometric Accuracy in NeRF and Gaussian Splatting
von: Zielinski, Mikolaj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zielinski, Mikolaj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models
von: Yang, Yurou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Yurou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Global Truncated Loss Minimization for Robust and Threshold-Resilient Geometric Estimation
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Global Symmetry and Orthogonal Transformations from Geometrical Moment $n$-tuples
von: Tahri, Omar
Veröffentlicht: (2026)
von: Tahri, Omar
Veröffentlicht: (2026)
CloSE: A Geometric Shape-Agnostic Cloth State Representation
von: Kamat, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamat, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Co-Me: Confidence-Guided Token Merging for Visual Geometric Transformers
von: Chen, Yutian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yutian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night
von: de Moreau, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Moreau, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
S-VAM: Shortcut Video-Action Model by Self-Distilling Geometric and Semantic Foresight
von: Yan, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced Scale-aware Depth Estimation for Monocular Endoscopic Scenes with Geometric Modeling
von: Wei, Ruofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Ruofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ljungbergh, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Manipulation in Salient Vision through Referring Image Segmentation and Geometric Constraints
von: Jiang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Skeletonization Quality Evaluation: Geometric Metrics for Point Cloud Analysis in Robotics
von: Wen, Qingmeng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations
von: Verduyn, Arno, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fast, Robust, Permutation-and-Sign Invariant SO(3) Pattern Alignment
von: Sarker, Anik, et al.
Veröffentlicht: (2025)