UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Mahdavian, Mohammad, Tan, Gordon, Xu, Binbin, Ren, Yuan, Bai, Dongfeng, Liu, Bingbing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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