SPARR: Simulation-based Policies with Asymmetric Real-world Residuals for Assembly

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Guo, Yijie, Akinola, Iretiayo, Johannsmeier, Lars, Hadfield, Hugo, Gupta, Abhishek, Narang, Yashraj
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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