Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Jiangxin, Xue, Feng, Long, Teng, Liu, Chang, Hu, Jian-Fang, Zheng, Wei-Shi, Sebe, Nicu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.23259