Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Feng, Yuchun, Zheng, Jinliang, Wang, Zhihao, Liu, Dongxiu, Li, Jianxiong, Pang, Jiangmiao, Wang, Tai, Zhan, Xianyuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.23408