Refining Almost-Safe Value Functions on the Fly
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tonkens, Sander, Kojima, Sosuke, Liu, Chenhao, Masri, Judy, Herbert, Sylvia |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Patching Approximately Safe Value Functions Leveraging Local Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Space to Time: Enabling Adaptive Safety with Learned Value Functions via Disturbance Recasting
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
di: Begzadić, Azra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Begzadić, Azra, et al.
Pubblicazione: (2025)
MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach
di: Teoh, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teoh, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parameterized Fast and Safe Tracking (FaSTrack) using Deepreach
di: Jeong, Hyun Joe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jeong, Hyun Joe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Value Functions
di: Massiani, Pierre-François, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Massiani, Pierre-François, et al.
Pubblicazione: (2021)
Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration
di: Capone, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Capone, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Long, Kehan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Steering with Contingencies: Combinatorial Stabilization and Reach-Avoid Filters
di: Lishkova, Yana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lishkova, Yana, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dual-Objective Reinforcement Learning with Novel Hamilton-Jacobi-Bellman Formulations
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions
di: Dai, Xiaobing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Xiaobing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
di: Wu, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey
di: Ganai, Milan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ganai, Milan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Multi-agent Satellite Servicing with Control Barrier Functions
di: Parikh, Deep, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parikh, Deep, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control Lyapunov-Value Functions for Nonlinear Disturbed Systems
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
di: Cai, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cai, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control
di: Safari, Amirsaeid, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Safari, Amirsaeid, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
di: Khan, Mouhyemen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khan, Mouhyemen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
di: Blaha, Till M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blaha, Till M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation
di: Kim, Joonkyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Joonkyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Barrier Functions with Audio Risk Awareness for Robot Safe Navigation on Construction Sites
di: Mootz, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mootz, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed Control Barrier Functions for Safe Multi-Vehicle Navigation in Heterogeneous USV Fleets
di: Paine, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Paine, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Navigation under State Uncertainty: Online Adaptation for Robust Control Barrier Functions
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mohammad, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control
di: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Pubblicazione: (2025)
Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates
di: de la Barcena, Arturo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de la Barcena, Arturo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-fused MPC with Guarantees: Application to Flying Humanoid Robots
di: Gorbani, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gorbani, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying in Highly Dynamic Environments with End-to-end Learning Approach
di: Fan, Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots
di: Naveen, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Naveen, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
di: Peng, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
di: Yin, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming
di: Kumar, Athindran Ramesh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kumar, Athindran Ramesh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Patching Approximately Safe Value Functions Leveraging Local Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2023) -
From Space to Time: Enabling Adaptive Safety with Learned Value Functions via Disturbance Recasting
di: Tonkens, Sander, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
di: Begzadić, Azra, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach
di: Teoh, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)