FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Yao, Tang, Peiyuan, Zhang, Wuyang, Zhu, Chengyang, Duan, Yifan, Shi, Weikai, Zhang, Xiaodong, Yang, Zijiang, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.23648