FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Yao, Tang, Peiyuan, Zhang, Wuyang, Zhu, Chengyang, Duan, Yifan, Shi, Weikai, Zhang, Xiaodong, Yang, Zijiang, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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