FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yao, Tang, Peiyuan, Zhang, Wuyang, Zhu, Chengyang, Duan, Yifan, Shi, Weikai, Zhang, Xiaodong, Yang, Zijiang, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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