Buchumschlag

Physics-Embedded Neural ODEs for Learning Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Xinyao, Realmuto, Jonathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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