SAGE-LLM: Towards Safe and Generalizable LLM Controller with Fuzzy-CBF Verification and Graph-Structured Knowledge Retrieval for UAV Decision

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhao, Wenzhe, Zhao, Yang, Liu, Ganchao, Jiang, Zhiyu, Ma, Dandan, Li, Zihao, Li, Xuelong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.23719