Curriculum Reinforcement Learning for Quadrotor Racing with Random Obstacles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sun, Fangyu, Li, Fanxing, Hu, Yu, Zhang, Linzuo, Liu, Yueqian, Yu, Wenxian, Zou, Danping
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.24030