Buchumschlag

SafeGen-LLM: Enhancing Safety Generalization in Task Planning for Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fan, Jialiang, Xu, Weizhe, Liu, Mengyu, Sokolsky, Oleg, Lee, Insup, Kong, Fanxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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