Virtual Constraint for a Quadrotor UAV Enforcing a Body-Axis Pointing Direction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Simoes, Alexandre Anahory, Colombo, Leonardo, Giribet, Juan, Stratoglou, Efstratios |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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