Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ebmer, Gerald, Vu, Minh Nhat, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.00103