Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ebmer, Gerald, Vu, Minh Nhat, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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