Buchumschlag

Layered Safety: Enhancing Autonomous Collision Avoidance via Multistage CBF Safety Filters

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yamaguchi, Erina, Bena, Ryan M., Bahati, Gilbert, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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