TMR-VLA:Vision-Language-Action Model for Magnetic Motion Control of Tri-leg Silicone-based Soft Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Tang, Ruijie, Ng, Chi Kit, Wu, Kaixuan, Bai, Long, Wang, Guankun, Huang, Yiming, Wang, Yupeng, Ren, Hongliang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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