Buchumschlag

Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tripathi, Shivanshu, Bafghi, Reza Akbarian, Raissi, Maziar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Online Optimization with Unknown Time-Varying Parameters from Noisy Gradient Measurements
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Efficient Physics-Informed Learning to Model Synchro-Waveform Dynamics of Grid-Integrated Inverter-Based Resources
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Centerlines to Hemodynamics: Anisotropic RBF Decoders for Coronary Arteries
von: Bafghi, Reza Akbarian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Development of a Deep Learning-Driven Control Framework for Exoskeleton Robots
von: Hasan, Sk
Veröffentlicht: (2022)

Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Barrier Functions with Audio Risk Awareness for Robot Safe Navigation on Construction Sites
von: Mootz, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MixDiff: Mixing Natural and Synthetic Images for Robust Self-Supervised Representations
von: Bafghi, Reza Akbarian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Parameter Efficient Fine-tuning of Self-supervised ViTs without Catastrophic Forgetting
von: Bafghi, Reza Akbarian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Aligning to What? Limits to RLHF Based Alignment
von: Barnhart, Logan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms
von: Maghooli, Nima, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
von: Shahna, Mehdi Heydari
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Control of a Magnetically Actuated Fish-Like Robot
von: Koyama, Akiyuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
von: Reichenbach, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Synthesis of Deep Neural Networks with Safe Robust Adaptive Control for Reliable Operation of Wheeled Mobile Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Direct Data-Driven Predictive Control for a Three-dimensional Cable-Driven Soft Robotic Arm
von: Ouyang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Explainable AI-Enhanced Supervisory Control for Robust Multi-Agent Robotic Systems
von: Pirayeshshirazinezhad, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Prototyping Framework for Distributed Control of Multi-Robot Systems
von: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Path Planning and Reinforcement Learning-Driven Control of On-Orbit Free-Flying Multi-Arm Robots
von: Belmonte-Baeza, Álvaro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model
von: Danesh, Rana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors
von: Yazdanshenas, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Optimization-Augmented Control Framework for Single and Coordinated Multi-Arm Robotic Manipulation
von: Özcan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Passivity-Based Pose Tracking Control of Cable-Driven Parallel Robots for Multiple Attitude Parameterizations
von: Cheah, Sze Kwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Anti-Slip AI-Driven Model-Free Control with Global Exponential Stability in Skid-Steering Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

When Semantics Connect the Swarm: LLM-Driven Fuzzy Control for Cooperative Multi-Robot Underwater Coverage
von: Xu, Jingzehua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
von: Muraccioli, Bastien, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis
von: Zhu, Puchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Non-submodular Visual Attention for Robot Navigation
von: Vafaee, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators: A Self-Improving Online Training Framework
von: Sun, Yuzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
von: Janwani, Neil C., et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function
von: Wang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing
von: Shahriar, Abid
Veröffentlicht: (2023)

Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots
von: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Construction of an Impedance Control Test Bench
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)