COG: Confidence-aware Optimal Geometric Correspondence for Unsupervised Single-reference Novel Object Pose Estimation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Che, Yuchen, Wu, Jingtu, Zheng, Hao, Kanezaki, Asako
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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