Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Xie, Zilong, Gong, Jingyu, Tan, Xin, Zhang, Zhizhong, Xie, Yuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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